Mitsubishi伺服電機技術參數資料分為幾部分
發布時間:2018-02-06
Mitsubishi伺服電機技術參數資料分為幾部分
Mitsubishi伺服電機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產生）的規律也不同。
Mitsubishi伺服電機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚*（一般不允許其在空載下運行）。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯（或并聯）、或將串勵繞組并聯換接來實現調速。
Mitsubishi伺服電機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯，其勵磁電流較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%。可通過消弱磁場的恒功率來調速。
Mitsubishi伺服電機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提*轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。
Mitsubishi伺服電機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯的串勵繞組（其匝數較少）。串聯繞組產生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%（與串聯繞組有關）。轉速可通過消弱磁場強度來調整。
Mitsubishi伺服電機的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用*強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯接后，再分別與12片換向片連接。
Mitsubishi伺服電機轉動起來，控制部就必須根據Hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(Inverter）率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到Hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。
Mitsubishi伺服電機一般的無刷直流電機本質上屬于伺服電機，由同步電機和驅動器構成，是變頻調速電機。變壓調速的無刷直流電機是真正意義上的無刷直流電機，它由定子和轉子構成，定子由鐵心構成，線圈采用“順-逆-順-逆……”繞組，由此產生N-S群的固定磁場，轉子由一個圓柱體磁鐵構成（中間帶軸），或由電磁鐵加集電環組成，此無刷直流電機可以產生轉矩，但不能控制方向，無論怎么說，本電機都是一項非常有意義的發明。當作為一個直流發電機，本發明可以產生連續振幅的直流電流，從而避免使用濾波電容器，轉子可以是永磁、有刷勵磁或無刷勵磁。當作為大型電機時，本電機會產生自感，需要采用保護裝置。
