力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器,Rexroth參數(shù)范圍
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產(chǎn)品名稱: 力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器,Rexroth參數(shù)范圍
產(chǎn)品型號(hào): HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
產(chǎn)品展商: REXROTH
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器,Rexroth參數(shù)范圍
IndraDrive中一種新的動(dòng)態(tài)溫度模型控制單元確保無需發(fā)動(dòng)機(jī)。同樣溫度模型落后-
。這使得機(jī)器制造商能夠設(shè)計(jì)邊界區(qū)域并具有安全性，這些操作點(diǎn)是在實(shí)際操作中實(shí)現(xiàn)的。
數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動(dòng)器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器,Rexroth參數(shù)范圍
的詳細(xì)介紹
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器,Rexroth參數(shù)范圍
特點(diǎn)參數(shù):
對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計(jì)可以得到可靠的穩(wěn)定性和很*的精度，但是直接測(cè)量工作臺(tái)的位置信號(hào)需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較*的位置檢測(cè)裝置。通過對(duì)傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測(cè)量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號(hào)。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)之間的傳動(dòng)鏈，因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償，所以稱這種由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。
是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，應(yīng)用于*精度的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)*精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品。
力士樂的MS2N發(fā)動(dòng)機(jī)系列是從頭開始設(shè)計(jì)的新開發(fā)的，覆蓋了50多種發(fā)動(dòng)機(jī)類型馬耳他扭矩*達(dá)360牛米，速度可達(dá)9.000小時(shí)/分鐘。
得益于新的電機(jī)設(shè)計(jì)和優(yōu)化的電子-磁性設(shè)計(jì)將提供*功率密度實(shí)現(xiàn)。
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。
具有精細(xì)刻度的扭矩和旋轉(zhuǎn)數(shù)量范圍、具體應(yīng)用的捐助者選擇；以及可選單電纜連接，
電機(jī)靈活對(duì)接現(xiàn)代自動(dòng)化的多樣化要求屬于外部通風(fēng)和水冷卻開辟了新天地**范圍。
在新的MS2N系列中，智能達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)。因?yàn)槊總€(gè)的單獨(dú)測(cè)量值以及飽和度和溫度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，并且由IndraDrive控制器實(shí)時(shí)處理四。
這顯著提*了扭矩精度將操作過程中的公差范圍減小到通常值的一小部分。
這允許伺服電機(jī)作為可靠的傳感器和數(shù)據(jù)源使用這就是環(huán)境中的應(yīng)用程序來自工業(yè)4.0，價(jià)格低廉，無需額外組件實(shí)現(xiàn)。
在自動(dòng)化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，特別是位置控制，
大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行，
脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），
當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時(shí)，首先設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無噪音情況下，盡量設(shè)大些，
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考，
然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù)，位置受控即可。
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