FESTO伺服電機核心技術

FESTO伺服電機VASB-125-3/8-PUR核心技術 伺服電機 EMMT-AS用于*要求和*動態應用場合，具有非常*的可控性和定位路徑精度，同時節省空間的單電纜解決方案極大減少了安裝工作。 用于要求嚴苛的任務 永勵磁無刷式同步伺服電機 數字量值測量系統，單圈或多圈 極低的靜止扭矩 — 即使在低轉速下也能支持*同步 簡單的連接技術（OCP：一個電纜插頭） — 一根用于電源和編碼器的連接電纜可選配停車制動器 FESTO伺服電機VASB-125-3/8-PUR核心技術

FESTO伺服電機VASB-125-3/8-PUR核心技術

產品概述：
伺服電機 EMMT-AS用于*要求和*動態應用場合，具有非常*的可控性和定位路徑精度，同時節省空間的單電纜解決方案極大減少了安裝工作。
用于要求嚴苛的任務
永勵磁無刷式同步伺服電機
數字量值測量系統，單圈或多圈
極低的靜止扭矩 — 即使在低轉速下也能支持*同步
簡單的連接技術（OCP：一個電纜插頭） — 一根用于電源和編碼器的連接電纜可選配停車制動器
主要特性：
? 動態、無刷式永磁同步伺服電機
? 剎車扭矩極低 – 即使在低轉速下，也可**優異的同步性
? 數字量值位移編碼器，
可選:
– 單圈
– 多圈無電池
? 連接技術簡單 (OCP: 單根電纜插頭) – 一根連接電纜，用于電源與編碼器信號
? 連接插頭可與電機校準
? 優化扭矩
? 優化速度
? 防護等級:
– IP40 (電機軸)
– IP67 (電機殼體，帶連接技術)
– IP65 (電機軸，帶聚四氟乙烯旋轉軸密封件)
? 電機溫度傳輸，數字量信號通過 EnDat 2.2; 通過 CMMT-AS 保護
電機
? 可選:
– 剎車
– 軸，帶滑鍵
– 電機軸，帶旋轉軸密封件
技術參數：
額定工作電壓1) [V DC] 325 565 325 565 325 565
額定電流2) [A] 1.6/1.4 1.6/1.4 2.4/2.2 2.4/2.2 3.2/3 3.2/3
持續堵轉電流2) [A] 1.7/1.6 1.7/1.6 2.7/2.5 2.7/2.5 3.8/3.5 3.8/3.5
峰值電流 [A] 5.4 5.4 11.0 11.0 18.3 18.3
額定功率2) [W] 200/190 200/190 350/310 350/310 440/410 440/410
空轉轉速，帶剎車 [rpm] 10000
電機常數 [Nm/A] 0.41 0.41 0.45 0.45 0.44 0.44
電壓常數（相到相） [mVmin] 29.9 29.9 32 32 31.2 31.2
電氣時間常數 [ms] 2.1 2.1 2.7 2.7 3 3
極對數量 5 5 5 5 5 5
繞組電阻 (相到相) [Ω] 11.7 11.7 4.85 4.85 2.68 2.68
繞組電感 (相到相) [mH] 21 21 11 11 7 7
總輸出轉動慣量2) [kgcm2] 0.169/0.257 0.169/0.257 0.286/0.373 0.286/0.373 0.403/0.490 0.403/0.490
額定轉速時軸負載
徑向 [N] 350
軸向 [N] 65
工作電壓 [V DC] 24 (+6 ... –10%)
電流消耗 [A] 0.46
保持電流 [A] 0.33
功耗 [W] 11
保持扭矩 (靜態) [Nm] 2.5
轉動慣量 [kgcm2] 0.074
摩擦做功 [J] 5600
僅對與 Festo 伺服驅動組合工作時進行過測試和認證。認證可用 3 相電網，電
- 注意

Festo 電機和電機控制器 專為組合使用而專門匹配設計。與第三方控制器組合時，不能**工作無故障。

FESTO伺服電機VASB-125-3/8-PUR核心技術